Два музея, принадлежащие городскому совету Парижа, были торжественно открыты 24 августа и 3 сентября 1994 года, в празднование пятидесятой годовщины освобождения Парижа. Основная часть экспозиции посвящена двум эмблематическим фигурам освобождения: маршалу Леклерку, чья танковая дивизия вошла в Париж 25 августа 1944 года, и Жану Мулену — одному из создателей армии Сопротивления.

Обе части коллекции музея берут своё начало в частных коллекциях, подаренных в начале 90-х годов городу Парижу.

Сначала фонд памяти маршала Леклерка дарит городу свою коллекцию. Принимая дар, мэр Парижа пообещал создать мемориал имени маршала. Затем Антуаннет Сасс — подруга Жана Мулена — отдаёт городу свою коллекцию с условием, что новый музей будет назван именем героя Сопротивления.