Коллекции Морского музея Парижа, созданного по приказу Карла X в 1827 г., включают модели судов и предметы морского быта. Экспозиция большой галереи отражает эволюцию искусства навигации и историю французского флота с XVII века до настоящего времени. Экспозиция боковой галереи освещает научные и технические аспекты мореплавания.

В 1748 году Анри-Луи дю Монсо предложил королю Франции Людовику XV коллекцию моделей судов и военно-морских установок с условием, что они будут показаны в Лувре и доступны для студентов Военно-морской школы инженеров. В 1752 году коллекция была размещена в комнате первого этажа, рядом с Академией Наук; комнату назвали «Salle de Marine» (Морская комната). С французской Революцией Salle de Marine закрылась. Часть коллекция была добавлена к моделям, принадлежавшим королю лично, часть передана Министерству Флота, остальное досталось различным людям.

Музей был заново открыт ненадолго между 1801 и 1803 годами в Министерстве Флота..

В 1810 году Наполеон приказал, чтобы галерея из19 моделей судов была помещена в его апартаментах. В 1827 году, после восстановления Бурбонов, указом Карла X Военно-морской музей был вновь открыт в Лувре. Комнаты были также открыты в Шербуре, Бресте, Лорьяне, Рошфоре и Тулоне.

В 1852 году к коллекции были добавлены некоторые живописные полотна и этнографические экспонаты. В 1920 году управление музеем было передано французскому Флоту и в 1937 коллекцию перенесли во дворец Palais de Chaillot, где и открылся музей 15 августа 1943 года. С 1971 года музей стал автономной организацией при содействии Министерства обороны.